Дехто думає, що йога - це релігія. Інші вважають її фізичними вправами для зміцнення здоров'я та життєвої сили. Хтось вважає, що це психологічна система, яка розвиває потенціал психіки. Насправді, подібні ідеї ґрунтуються на нерозумінні. Йога - це, насамперед, взаємини.
Йога - це союз індивідуальної, одиничної свідомості з Нескінченною Свідомістю. Йогом називається той, хто повністю покладається на Вищу Свідомість, яка є Бог, поки не поєднає своє одиничне "я" з Безкінечним "Я". Йога вивчає різні виміри, глибину, природу та потенціал людської істоти.